【元指導員が解説】AT限定解除は難しい？つまずく操作と費用・日数

筆者の経験では、普段から車を運転している人は、AT限定解除の教習を最短の4時限で終えて審査に進む人がほとんどでした。

筆者は自動車学校に18年勤め、2009年〜2023年2月にAT限定解除の教習と審査も担当していました（2025年4月の教習の変更より前）。

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AT限定解除の難しさと合格の基準

AT限定解除の難しさは人によって違うので、自分がどの進み方に近いかと、審査の基準を知っておくと判断しやすくなります。

審査の課題と合格の基準は公式の基準で、進み方と、減点や中止につながりやすいところは筆者の経験で紹介します。

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難しさを分ける普段の運転の量

筆者の経験では、追加の教習（延長）になるかどうかは、普段の運転の量で分かれました。

今の運転の様子	筆者が見た進み方
普段から車を運転している	ほとんどの人が4時限で審査へ
AT限定の免許を取ったばかり	比較的スムーズに進む
ペーパードライバー	延長になる人がやや多い

ペーパードライバーの人は、MT車の操作の前に、ハンドル操作や交通ルール、安全確認から練習し直すことがあるためです。

運転から離れている人は、下の料金表にある追加の教習1時限の料金も、予算に入れておくと安心です。

審査の課題と合格率

普通免許のAT限定（「普通車はAT車に限る」）を外す審査は、MT車でコースを約1,200m走り、100点満点からの減点で70点以上なら合格です。

ただし、逆走や信号無視などの危険な行為や、危険を避けるために試験官がブレーキを踏むなどの補助があった場合は、点数にかかわらず審査が中止になります（同じ基準の「試験の中止」、警察庁の通達）。

審査の課題	回数
坂道発進（坂道での一時停止と発進）	1〜2回
S字（曲線コース）	1回
クランク（屈折コース）	1回
方向変換	1回
踏切の通過	1回以上
交差点の右折・左折・信号	それぞれ1回以上
横断歩道・障害物・指定場所の一時停止	それぞれ1回以上

合格率は、警察庁や警視庁などの公式のページでは見つかりませんでした。

そのため、合格率の数字を探すより、上の課題で自分がつまずきそうな操作を知っておく方が、教習所か一発かを選ぶときの判断に役立ちます。

審査で減点や中止につながりやすい点

筆者が教習所で審査を担当していて、AT限定解除で減点や中止につながりやすかったのは次の5つです。

• エンスト（エンジンが止まること）
• クラッチを踏んだまま坂道を下る、カーブを曲がる
• エンジンブレーキを使うべきところで使えない
• 坂道発進で後ろに下がる
• 緊張しすぎて右側通行（逆走）をする

エンジンブレーキは、アクセルを離したときにエンジンの抵抗で速度が落ちる働きで、MT車では低いギアほど強く効きます。

クラッチを踏んだままだとエンジンブレーキが効かず、下り坂やカーブで速度を調節しにくくなります。

右側通行（逆走）は普段の運転ではしないことですが、審査で緊張しすぎると、普段しないようなこともしてしまう人がいました。

AT限定解除でつまずく操作と練習

AT限定解除でつまずく人が多いのは、発進・減速チェンジ・坂道発進の3つで、平地の発進がすべての土台になります。

発進と坂道発進で使う半クラッチは、クラッチペダルを少しずつ戻して、エンジンの力がタイヤに伝わり始めた状態のことです。

発進の半クラッチ

発進でいちばん難しいのは、半クラッチの位置でクラッチペダルをピタッと止めることです。

最初はクラッチをゆっくり戻して車が動き出すタイミングをつかみ、慣れたら半クラッチの位置まで早く戻す練習に移ります。

足を止めるのが難しい人には、停車したままブレーキを踏んで、振動や音が変わる位置を体で覚えてもらっていました。

アクセルを踏むのを怖がる人も多かったので、発進ではアクセルをしっかり踏み込むことも大事にしていました。

減速チェンジのブレーキ

減速チェンジでつまずく人の多くは、ブレーキを踏んでもすぐに離してしまいます。

減速チェンジは、ブレーキで速度を落としながら低いギアに変える操作で、曲がる前やカーブの手前などで使います。

筆者の教習では、ブレーキの使い方を重点的に練習してもらうため、速度が出ている状態から次の順番を何回もくり返してもらいました。

1. ブレーキをしっかり踏んで速度を落とす
2. ブレーキを踏んだまま、クラッチを踏んで低いギアに入れる
3. ギアが変わったら、ブレーキを離す

この順番はブレーキの使い方に絞ったもので、クラッチとギアの操作をすべて書いたものではありません。

平地の発進とつながる坂道発進

坂道発進は、平地の発進で半クラッチを身につけていると、つかみやすくなります。

坂道発進でつまずくのは、半クラッチの練習ができていないまま坂道の課題に進んだときです。

教習の課題は一連でつながっているので、筆者は場面ごとに分けて考えず、まず平地の発進をくり返し練習するよう伝えていました。

教習の前と合間にできる練習

教習の前や合間には、頭の中で操作を順番に思い浮かべるイメージトレーニングが役に立ちます。

筆者は、お風呂の中や寝る前などに、発進や減速チェンジの手順を頭の中でシミュレーションしておくよう伝えていました。

安全確認や合図を出すタイミングなど、交通ルールに沿って走る法規走行は、AT車での普段の運転でも練習できます。

AT限定解除の費用・日数の比較

AT限定解除は、指定自動車教習所（この記事では「教習所」）でMT車の教習を4時限以上受けて審査に合格するか、試験場で直接審査を受ける（一発）かのどちらかです。

指定自動車教習所は公安委員会の指定を受けた教習所で、審査に合格すると、免許の手続きに使う技能審査合格証明書がもらえます。

比べること	教習所	一発（試験場で直接）
練習	MT車で4時限以上（教習所のコースの中だけ）	教習なし
学科	なし	なし
審査	教習所の審査	試験場の審査（予約制）
払うお金	教習所の料金＋試験場などでの手続き1,350円	1回3,100円
お金の例	5校の例で税込約6.2万〜8.3万円	落ちたら受け直すたびに3,100円
教習・練習の日	4時限以上の教習を受ける日	練習する場合は別に確保
審査の日	教習所の審査を受ける日	予約した審査の日
免許の手続きの日	教習所で合格したあとに窓口へ行く日	合格当日に手続きする例あり（滋賀県）

一発の手数料は試験場で払うお金だけなので、教習所の料金とそのまま比べず、練習と日数もあわせて見てください。

教習所の時限と料金の例

免許証の条件が「普通車はAT車に限る」でも、5トン限定の「準中型車（5t）と普通車はAT車に限る」でも、AT限定だけを外す教習はMT車で4時限以上です（警察庁の通達）。

教習所（都道府県）	料金（税込）	料金の時点・追加の料金
安来自動車教習所（島根）	61,650円	日付なし・夜間は割増3,130円
拝島自動車教習所（東京）	71,610円	令和6年1月4日改定・追加の教習と再検定は各3,740円
遠鉄自動車学校（静岡）	77,550円	2026年度・超えた時限と2回目からの検定は別料金
姪浜ドライビングスクール（福岡）	77,880円	令和7年12月1日改定・ほかの学校で免許を取った人の料金
西鉄自動車学校（福岡）	82,500円	日付なし・追加の教習1時限5,830円、再検定6,600円

教習所に通う日数と手続き

教習所の審査に合格しただけでは免許の条件は変わらないので、試験場などで免許の手続きを終えてから、MT車を運転してください。

1. 教習所に申し込み、MT車の教習を4時限以上受ける
2. 教習所の審査に合格し、技能審査合格証明書をもらう
3. 住所のある都道府県の試験場などで免許の手続きをする

手続きの場所と受付日は都道府県で違い、たとえば東京都は府中・鮫洲・江東の試験場で平日に、兵庫県は警察署で受け付けています（警視庁・兵庫県警察）。

たとえば、1日2時限ずつ4時限の教習を受け、審査と免許の手続きをそれぞれ別日に行う場合は、教習2日・審査1日・手続き1日の計4日という見積もりになります。

入校や予約のために別の来校・来場が必要かと、予約待ちの日数も確認してください。

期限の出どころは警察庁の通達の36ページで、兵庫県警察も合格証明書の有効期限を1年と案内しています。

教習の3か月をいつから数えるかは通達に書かれていないので、申し込む教習所に確かめてください（安来自動車教習所は「教習開始してから3ヶ月以内」と案内）。

東広島自動車学校のように、免許を取る人が多い時期を避け、限定解除の申し込みを4〜6月末と10〜12月末に限っている学校もあります（2026年10月19日に確認、ページに日付なし）。

試験場の一発の手数料と流れ

一発は、試験場で予約した日に審査を受ける方法で、落ちたら受け直すたびに手数料がかかります。

比べること	警視庁（東京）	岐阜県警察
手数料	3,100円（受験料1,350円＋試験車使用料1,750円）	受審手数料1,350円＋貸車料1,750円
予約	予約制（予約を申し込んだ日には審査を受けられない）	予約制（岐阜試験場への電話でも予約できる）
審査の日	平日（府中・鮫洲）	岐阜試験場は月・水〜金、高山試験場は金
当日の流れ	ページに書かれていない	8時30分〜8時50分受付→11時課題説明→13時30分審査→16時手続き終了（受審者数などで時刻は変わる）

AT限定のままでは道路でMT車を運転して練習できないので、MT車にほとんど乗ったことがない人は、教習所の方が進めやすいでしょう。

一発は受け直すたびに平日の休みも必要になるため、手数料だけでなく、仕事を休む日数も含めて教習所と比べてみてください。

仕事でAT限定解除が必要な場合

筆者が担当した受講者は、仕事でMT車に乗る必要ができてAT限定解除に来た人が9割ほどでした。

仕事のために外すなら、お金と時間をかける前に、求人票と仕事で使う車を確かめておくと、外す必要があるかと、いつまでに必要かが分かります。

AT限定不可と会社への確認

求人票の「AT限定不可」は、必須の条件か、あれば望ましい条件かを見て、応募の時点で必要か入社までに外せばよいかは会社に確かめます。

求人票の書き方	読み取れること
必須＋AT限定不可	MT車も運転できる免許を条件にしている
あれば尚可＋AT限定不可	MT車も運転できる免許があると望ましい

また、ハローワーク飯田橋の資料は、AT限定で免許を取る人が増えているとして、AT限定不可が本当に必要か見直すよう会社に呼びかけています。

「AT限定不可」と書かれていない求人でも、仕事の車がMT車なら外す必要があるので、車の種類はあわせて聞いておきましょう。

求人票の免許の欄の読み方は、普通免許で乗れるトラックの記事の「求人票の免許の条件の読み方」にまとめています。

トレーラーの仕事で牽引免許も取るなら、MT車の免許を入校の条件にする教習所もあるので、牽引免許の費用と日数の記事の「AT限定の人が先に確かめること」も見てください。

5トン限定でAT限定の人の選び方

免許証の条件等に「準中型車（5t）と普通車はAT車に限る」とある人は、仕事で運転する車によって、外すのが不要か、AT限定と5トン限定のどちらを外すかが決まります。

2007年6月2日から2017年3月11日までに取った普通免許は、制度の改正で、今は5トン限定の準中型免許として扱われます（長野県警察）。

ただし、そのあとに別の免許を取ったり限定を外したりした人は条件が違うので、上の図の「種類」と「免許の条件等」の欄で、今の免許を確かめてください。

仕事で運転する車	外すもの	教習所の時限
5トン限定の範囲内のAT車	不要（今の免許で運転できる）	－
5トン限定の範囲内のMT車	AT限定だけ	MTの普通車で4時限以上（国の基準）
5トン限定の範囲を超え、準中型の範囲内のAT車	5トン限定だけ	AT準中型車で4時限以上（拝島自動車教習所の例）
5トン限定の範囲を超え、準中型の範囲内のMT車	5トン限定とAT限定の両方	準中型車で8時限以上（国の基準）
準中型の範囲も超える車	限定解除では運転できない	中型免許などを取る

5トン限定で運転できるのは、車両総重量5トン未満・最大積載量3トン未満・乗車定員10人以下の条件をすべて満たす車です。

準中型免許の範囲は、車両総重量7.5トン未満・最大積載量4.5トン未満・乗車定員10人以下の条件をすべて満たす車です（どちらも長野県警察、2026年4月1日更新）。

仕事の車が分からないときは、上の会社に聞くことの例に「車検証の車両総重量・最大積載量・乗車定員」を足して聞くと、どれを外せばよいかが決まります。

AT限定解除のよくある質問

AT限定のままMT車を運転したときの扱い、解除したあとの免許証、履歴書の書き方、2025年4月の教習の変更との関係をまとめました。

どれも、外すかどうかや、外したあとの手続きを決めるときに迷いやすい点です。

AT限定のままMT車を運転した場合

AT限定の普通免許でMTの普通車を運転すると、「免許条件違反」になります。

反則金は普通車で7,000円、違反点数は2点です（道路交通法施行令の別表）。

会社の車でも同じなので、入社してすぐMT車を運転する仕事なら、入社の前に外しておく必要があります。

解除したあとの免許証と更新

従来の免許証の人は、解除の手続きをすると、ふつうは今の免許証の裏面に解除したことが書かれます（兵庫県警察・滋賀県警察）。

• 次の更新や、新しい免許を取ったときの免許証には、表面の条件に「AT車に限る」が書かれなくなる（兵庫県警察）
• 解除のときに再交付を希望すると、新しい免許証を作ってもらえる（写真と手数料が必要、岐阜県警察）
• 免許の有効期間は変わらない（滋賀県警察）

マイナ免許証の人は、マイナ免許証に記録されている免許の情報が書き換えられます（岐阜県警察）。

従来の免許証の表面に「AT車に限る」が残っている間は、応募先に免許証のコピーを出すときに裏面もあわせて出すと、解除したことが伝わります。

解除したときの履歴書の書き方

履歴書には免許を正式な名前で書き、AT限定を解除したことが分かるように添えると、応募先が条件を判断しやすくなります。

ハローワークの冊子「応募書類」では、免許・資格は「○○免許 取得」のように正式な名前で書くのが基本とされています。

書き方の例	書く年月
普通自動車第一種運転免許 取得	免許を取った年月
普通自動車第一種運転免許 AT限定解除	限定を解除した年月

限定解除の書き方を示した公的な例は見当たらなかったので、迷うときは応募先に書き方を聞いておくと安心です。

2025年4月の教習の変更との関係

2025年4月の変更は、これから普通免許を取る人の教習と試験の方法の見直しで、すでにAT限定の人の外し方が変わったと書いた公式の案内は見つかりませんでした。

新しい方法では、MT免許の教習と試験も原則としてAT車で行い、MT車を使うのはクラッチとギアの操作の部分だけです（警察庁の案内）。

ただし経過措置として、前から指定を受けている教習所などは、当面の間、従来の方法で教えることも認められています。

国の資料は、新しい方法のMT車の部分を「AT限定解除審査に相当する項目」と説明しています（警察庁の概要の資料）。

すでにAT限定の免許を持っている人は、この記事で紹介した教習所か一発の方法で外します。

AT限定解除のまとめ

筆者の経験では、普段運転している人は教習所の4時限で審査まで進む人が多く、つまずきやすいのは発進・坂道発進の半クラッチと減速チェンジでした。

まずは免許証の条件等と、応募したい求人の免許の欄を見て、外す必要があるかと、いつまでに必要かを確かめてみてください。

外すと決めたら、近くの教習所に追加の教習1時限と再審査の料金、1日に受けられる時限、受付の時期を聞いてから申し込むと、予算と日程を立てやすくなります。

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