【元指導員が解説】準中型免許の限定解除｜教習所と一発の費用・日数

準中型免許の5トン限定を外す方法は、教習所で4時限以上の教習を受けるか、試験場で一発の審査（1回3,100円）を受けるかの2つです。

筆者は自動車学校に18年勤め、限定解除の教習も担当していました。

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準中型免許の限定解除が必要な人

限定解除が必要なのは、免許証に5トン限定の条件があり、働きたい仕事のトラックが5トン限定の範囲を超えて、準中型の範囲に入る人です。

5トン限定のままでも運転できる2トン車はあるので、お金と時間をかける前に、免許証と仕事の車の2つを確かめましょう。

＼ 5トン限定と分かっている方へ ／

免許証で5トン限定か確かめる方法

免許証の「免許の条件等」の欄に「準中型車は準中型車（5t）に限る」とあれば、5トン限定です。

2007年6月2日から2017年3月11日までに普通免許を取った人が当てはまります。

免許証の欄（例）	今の免許と、この記事との関係
条件等に「準中型車は準中型車（5t）に限る」	5トン限定（この記事の対象）
上の言葉と「準中型車（5t）と普通車はAT車に限る」	5トン限定でAT限定（この記事の対象。AT限定の人の見出しも確認）
条件等に「中型車は中型車(8t)に限る」	8トン限定（中型免許の限定解除になる）
種類に「普通」があり、「準中型」「中型」「大型」がない	2017年3月12日以降の普通免許（限定解除ではなく、準中型免許を取る）

マイナ免許証の人は、警察庁のマイナ免許証読み取りアプリなどで条件を確かめられます。

運転できる範囲と必要な免許

必要な免許は、仕事で使うトラックの車両総重量・最大積載量・乗車定員の3つを、下の表の範囲と比べて決めます。

	車両総重量	最大積載量	乗車定員
5トン限定	5トン未満	3トン未満	10人以下
限定解除のあと（準中型）	7.5トン未満	4.5トン未満	10人以下
中型（参考）	11トン未満	6.5トン未満	29人以下
大型（参考）	11トン以上	6.5トン以上	30人以上

• 3つとも5トン限定の範囲に入る：今の免許のまま運転できる（解除は不要）
• 1つでも5トン限定の範囲を超え、3つとも準中型の範囲に入る：5トン限定の解除
• 1つでも準中型の範囲を超え、3つとも中型の範囲に入る：中型免許（時限と料金はよくある質問）
• 1つでも中型の範囲を超える：大型免許（時限と料金は大型免許の費用と日数の記事）

求人の「2トン車」でも、荷台の形などで車両総重量が5トンを超え、5トン限定では運転できない車があります。

3つの数字は車検証に書かれているので、応募前は会社に聞いて確かめましょう（2トン車・3トン車の数字の例は普通免許で乗れるトラックの記事）。

教習所と一発の費用・日数の比較

5トン限定を外す方法は、教習所で教習を受けてから審査を受ける方法と、試験場で直接審査を受ける方法（一発）の2つです。

一発の3,100円は1回分の試験場の手数料で、練習の費用は入っていないため、教習所の料金とそのままは比べられません。

比べること	教習所	試験場で一発
練習	技能教習4時限以上（AT限定も一緒に外す人は8時限以上）	教習はない（自分で準備）
審査	教習所の審査	試験場の審査（70点以上で合格）
払うお金	教習所の料金（入学金・教習・審査など。中身は学校で違う）と、試験場で払う手数料1,350円	試験場の手数料1回3,100円
お金の例	MTの5トン限定で、下の4校は税込約7.4万〜10.3万円。時限や検定が増えると追加料金	1回で合格なら3,100円。落ちるたびに3,100円かかる
教習・審査の日	教習に通う日数は早い人で3日の例（MT）。予約の取りやすさで変わる	審査を受ける日。予約した当日は受けられない所や、警察署で予約する県もある
免許の手続き	教習所の審査に合格したあと、平日に試験場で手続き	合格した日に手続きする例がある（滋賀県・福岡県）

教習所の時限・日数と料金の例

教習所の限定解除は技能教習だけで、時限は今の免許と、AT限定も一緒に外すかどうかで変わります。

今の免許と外し方	技能教習の時限
MTの5トン限定	4時限以上
AT限定付きで、AT限定は残して5トン限定だけ外す（AT準中型免許へ）	4時限の例（拝島自動車教習所）
AT限定付きで、AT限定も一緒に外す（MT車も運転できる準中型免許へ）	8時限以上

警察庁の通達で決められた、教習所のコースで練習する主な項目は次のとおりです。

• 発進と停止、速度の調節
• 坂道の通行
• 狭い道の通行
• 方向変換と縦列駐車
• 進路変更や障害物への対応
• 交差点の通行
• 最後に教習の成果の確認（みきわめ）

教習に通う日数は予約の取りやすさで変わり、伊勢原自動車学校は、MTの5トン限定の場合、早い人で通う日数を3日と案内しています（試験場で手続きをする日は別）。

教習所（都道府県）	MTの5トン限定	AT限定付きの人	料金の時点
秋田南自動車学校（秋田県）	4時限・74,140円	料金表に記載なし	令和8年9月1日現在
拝島自動車教習所（東京都）	4時限・88,660円	AT限定も外す：8時限・108,460円／AT限定は残す：4時限・88,660円	令和7年7月1日改定
一宮自動車学校（愛知県）	4時限・95,700円〜	ページで確認	2026年9月1日改定
西鉄自動車学校（福岡県）	4時限・102,850円	8時限・130,570円	ページに日付なし（2026年10月17日に確認）

料金に入学金・適性検査・審査料などのどれが入っているかは学校で違うので、総額で比べましょう。

教習所の審査に合格すると技能審査合格証明書（合格した日から1年有効）がもらえ、平日に試験場で手数料1,350円を払って手続きをします（警視庁の例、警察庁の通達）。

試験場の一発審査の流れと手数料

試験場で直接受ける場合の手数料は1回3,100円で、内訳は審査手数料1,350円と試験車の使用料1,750円です（警視庁）。

1. 住んでいる都道府県の試験場（県によっては警察署）で申し込み、審査の日を決める
2. 審査の日に受付をして、試験場のコースで審査を受ける
3. 合格したら手続きをして、免許証に解除を記録してもらう
4. 不合格なら、もう一度申し込んで受け直す（そのたびに3,100円）

たとえば警視庁は予約制で予約した当日は受けられず、滋賀県警察は警察署の窓口で受審日を予約し、福岡県警察は平日の朝に試験場で受付をして、その日のうちに審査と免許証の交付まで行う流れです。

審査の中身	内容
使う車	車両総重量5トン以上の準中型トラック
走る場所	試験場のコース（おおむね1,200m）
課題	交差点、横断歩道、S字やクランクのような曲がった道、方向変換、障害物のある所の通過
合格	70点以上

審査を受けられる試験場や曜日も都道府県で違い、福岡県の筑後試験場のように準中型の審査の受付を止めている所もあります。

住んでいる都道府県の警察のページで「限定解除審査」の案内を見てから申し込みましょう。

教習所か一発かの選び方

MT車やトラックの運転に慣れていない人は、教習所で練習してから審査を受けるほうが進めやすくなります。

あなたの状況	考えやすい方法
AT限定も外したい	教習所（8時限以上の練習でMT車の操作に慣れられる）
MT車の運転が久しぶり、または普段あまり運転しない	教習所（4時限の練習のあとに審査）
MT車に慣れていて、普段からよく運転している	一発も選べる（落ちたときの受け直しの日数と費用も考える）
会社が教習所の費用を出してくれる	教習所（会社の決まりを先に確かめる）

AT限定の人の限定解除の方法

普通免許をAT限定で取った人の免許証には、「準中型車（5t）と普通車はAT車に限る」という条件も付いています。

2026年4月から準中型免許にもAT限定ができ、AT車のまま5トン限定だけを外すか、AT限定も一緒に外すかを選べる場合があります。

筆者が教えていたのは2023年2月までなので、ここで紹介する新しいやり方は、筆者の経験ではなく警察と教習所の公式の情報です。

2026年4月から変わったAT車での審査

2026年4月1日から、準中型免許の試験は原則AT車で行い、MT車の操作はMTの普通車で確かめる形になりました（警察庁）。

運転したい車	試験場の審査で使う車（京都府の例）
AT車だけ	ATの準中型トラック
MT車も（MT車の免許をまだ持っていない人）	ATの準中型トラックとMTの普通車
MT車も（MT車の免許をすでに持っている人）	ATの準中型トラックだけ（MT車の試験はなし）

鹿児島県警察や和歌山県警察もAT車で審査する形を案内していますが、始めた日や細かいやり方は県によって違います。

教習所は前からのやり方を当分続けてよいとされているので、AT車で5トン限定だけを外すコースがあるかは学校ごとに違います（警察庁）。

AT限定も一緒に外すかの選び方

AT限定も一緒に外すかは、働きたい会社のトラックがAT車かMT車かで決めましょう。

外し方	運転できるようになる車	教習所の時限
AT限定は残して5トン限定だけ外す（AT車で受ける）	ATの準中型車まで	4時限の例（拝島自動車教習所）
AT限定も一緒に外す（MT車の課題もある）	MT車も含めた準中型車まで	8時限以上

求人票に「AT限定不可」とある会社や、MT車のトラックを使う会社で働きたい人は、AT限定も外す必要があります。

会社のトラックがAT車かMT車かは、応募前の問い合わせで聞けます（聞き方の例は普通免許で乗れるトラックの記事）。

5トン限定は残したまま、AT限定だけを外してMT車に乗りたい人は、AT限定解除の記事で時限や費用、つまずきやすい操作を確かめてください。

元指導員が見た限定解除のつまずき

筆者は自動車学校に18年勤め、2009年から2023年2月まで、5トン限定・8トン限定・AT限定の解除の教習を担当しました。

教えていて感じたのは、普段から車を運転しているか、MT車の経験があるかで、苦労の大きさがかなり違うことです。

限定解除の教習が教習所のコース（場内）での練習で、時限も短く決められているのは、運転に慣れた人を前提にしているからだと筆者は受け止めています。

5トン限定の解除は運転操作より確認

5トン限定の解除では、運転操作よりも、確認などの法規走行でつまずく人が多いと感じていました。

法規走行とは、一時停止や安全確認、合図など、交通ルールどおりに走ることです。

筆者の感覚では、準中型の車は普通車の背が高くなったような感じなので、車の大きさに慣れることより、確認を習慣にすることのほうが課題になりやすいと感じています。

AT限定も外す人はクラッチ操作

AT限定も外す人は、発進や減速チェンジなどのクラッチ操作で苦労する人が多くいました。

減速チェンジとは、スピードを落としながら、ギアを低い段に入れ直す操作のことです。

筆者が教えていた教習所では、AT限定の解除を受けるのは若い方が多くいました。

8トン限定の解除は中型の車両感覚

8トン限定の解除は中型のトラックで練習し、車が普通車と全然違う大きさになるので、狭い道（隘路）・方向変換（バックで車の向きを変える課題）・縦列駐車などの車両感覚の課題で苦労する人が多くいました。

筆者が教えていた教習所では8トン限定の解除は年配の方が多く、MT車に慣れている人は、操作ではそれほどつまずきませんでした。

5トン限定の人が中型免許まで取る場合も中型のトラックで練習するので、車の大きさに慣れる時間を見込んでおきましょう（時限と料金はよくある質問）。

限定解除を申し込む前の確認

限定解除は、教習所の予約の空きや入校の条件で始められる時期が変わり、解除したあとの免許の更新や、費用を誰が出すかで後から困ることもあります。

申し込む前に、視力の基準と費用の助けを確かめ、教習所や会社に聞くことをまとめておきましょう。

解除後の更新で上がる視力の基準

限定を外したあとの免許の更新では、視力の基準が準中型免許の基準に上がります。

	視力	深視力
5トン限定のあいだ（普通免許と同じ）	両眼0.7以上・片眼0.3以上	検査なし
限定解除のあと	両眼0.8以上・片眼それぞれ0.5以上	検査あり（3回の平均の誤差2cm以下）

警視庁の案内では、限定を外したあとの更新でこの基準に合格しないと、下の種類の免許（普通免許など）になる可能性があるとのことです。

試験場で直接受けるとき、長崎県警察は視力と深視力の検査をすると案内し、京都府警察は手続きのときに適性の検査はしないと案内しています。

一方で、伊勢原自動車学校のように入校の条件に深視力を入れている教習所もあるので、心配な人は申し込む前に聞いておきましょう。

会社の取得支援と教育訓練給付

費用の助けは、会社が出す場合と、自分で払って国の給付を受ける場合で、使える制度が違います。

費用を払う人	使える制度の例	気をつけること
会社	会社の免許取得支援（トラック協会の助成を使う会社もある）	辞めたときに費用を返す決まりがあるか
自分	教育訓練給付（対象の講座なら受講料の一部が戻る）	雇用保険に入っていた期間などの条件と、受講前の手続き

job tag のトラックドライバーの説明にも、免許取得を積極的に支援する企業が増えていて、入社後に準中型・中型・大型の免許を取って活躍できると書かれています。

費用を返す決まりの注意点は、二種免許が必要な仕事の記事のよくある質問を参考にしてください。

教育訓練給付には、受講料の戻り方が違う2つの種類があります。

	一般教育訓練	特定一般教育訓練
戻る額	受講料の20%（上限10万円）	受講料の40%（上限20万円）。修了から1年以内に資格を取って就職するなどの条件で50%（上限25万円）
受講前の手続き	不要	受講前のキャリアコンサルティングを受け、受講開始日の2週間前までにハローワークで手続き

受けたい講座が対象かどうかは、教育訓練給付制度の講座の検索で教習所の名前や「限定解除」と入れて探せます。

申し込む前に確かめることと聞き方

申し込む前に次のことを確かめ、分からないことは教習所・試験場・会社に聞いておきましょう。

確かめること	聞き方の例
受けられるコースと総額	（教習所へ）「免許証の条件等に『準中型車は準中型車（5t）に限る』とあります。限定解除は何時限で、総額はいくらですか」
AT限定の外し方	（教習所・試験場へ）「AT限定も付いています。AT車で5トン限定だけ外すコースと、AT限定も外すコースはありますか。それぞれ何時限ですか」
日数と予約	（教習所へ）「1日に何時限まで乗れますか。審査まで最短で何日ですか」
試験場の審査の予約	（試験場へ）「準中型の5トン限定解除の審査は、予約が必要ですか。何曜日に受けられますか」
入校の条件	（教習所へ）「入校のときに深視力の検査はありますか」
仕事の車	（会社へ）「担当予定のトラックの車両総重量・最大積載量・乗車定員と、AT車かMT車かを教えていただけますか」
費用の支援	（会社へ）「限定解除の費用を出していただけますか。辞めたときに返す決まりはありますか」

聞いた答えを教習所ごとに並べると、総額と日数を比べやすくなります。

準中型の限定解除のよくある質問

中型免許まで取る場合、履歴書の書き方、合宿、解除したあとの免許証は、選ぶときや手続きの前後で迷いやすい点です。

答えは、2026年10月時点で確かめた公式の情報と、教習所のページをもとにしています。

中型免許まで取る場合の時限と料金

仕事のトラックが中型の範囲に入るなら、5トン限定の解除ではなく中型免許が必要です。

比べること	5トン限定の解除	中型免許を取る
運転できる車	準中型の範囲まで（最初の見出しの表）	中型の範囲まで（最初の見出しの表）
技能教習（MTの5トン限定の人）	4時限以上	11時限（ほかに学科1時限）
技能教習（AT限定は残す人）	4時限の例（拝島自動車教習所）	AT中型は11時限
技能教習（AT限定も一緒に外す人）	8時限以上	MTの中型は15時限（ほかに学科1時限）
料金の例（秋田南自動車学校、MTの5トン限定の人）	税込74,140円	税込165,440円（仮免許の手数料は別）

中型免許は途中で仮免許の試験もあり、上の例では時限も料金も限定解除の2倍以上です。

限定解除したときの履歴書の書き方

免許は正式な名前で書き、5トン限定を解除したことが分かるように添えると、応募先が条件を判断しやすくなります。

ハローワークの冊子「応募書類」では、免許・資格は正式な名前で「○○免許 取得」のように書くことがすすめられています。

限定解除の書き方を示した公的な例は見当たらなかったので、迷うときは応募先に書き方を聞いておくと安心です。

合宿で限定解除する場合

合宿で5トン限定を外せる教習所もありますが、自分のサイトに合宿の5トン限定解除を載せていない学校もあります。

教習所（県）	日数の目安	料金の例（MTの5トン限定）	料金の時期
大宮自動車教習所（茨城県）	最短3日〜	税込88,000円〜（相部屋）	2026年11月1日〜2027年1月24日などの日程
マツキドライビングスクール（山形県・新潟県）	最短3日	税込72,000円（3食付シングル）	2026年10月1日〜12月31日

MTの5トン限定は技能教習が4時限と短く、通学でも早い人は3日ほどで教習を終えられる例があるので、近くに教習所がある人は、交通費や休みの日数も含めて通学と比べてから決めましょう。

解除後の免許証と初心者マーク

限定解除すると、免許証の裏面の備考欄に解除したことが書かれます（滋賀県警察の例）。

• 免許の有効期間は変わらない（滋賀県警察）
• マイナ免許証の人は、ICチップの免許の情報が書き換えられる（道路交通法 第95条の3）

応募先に免許証のコピーを出すときは、裏面もあわせて出すと、解除したことが伝わります。

初心者マークは、限定解除の日より前に5トン限定の免許（もとの普通免許の期間を含む）を通算2年以上持っていた人なら、付ける必要がありません。

2017年3月11日までに取った普通免許を今も持っている人は、この条件に当てはまります（道路交通法の附則（平成27年法律第40号 附則第7条））。

準中型免許の限定解除のまとめ

準中型免許の限定解除は、働きたい仕事のトラックが5トン限定の範囲を超えて準中型の範囲に入るときに、教習所か一発のどちらかで受けるものです。

まずは免許証を手元に出し、条件等の欄を見るところから始めてみてください。

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